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【PConline 资讯】地图是自动驾驶无法避免的一个痛，仅仅跟随拥有地图制作资质公司一年一次或者半年一次的地图更新并不能满足自动驾驶的需求。而丰田有望让这一痛点得到解决——将每一辆汽车变成一个移动式的地图绘制者。在CES 2016上，丰田将展示“以云为中心的地图生成系统”，其采用了摄像头、GPS、以及自研软件的组合，能够从成千上万辆车子那里提取到有意义的数据。
大多数的高分辨率测绘项目都采用了激光扫描仪（LIDAR），尽管其精度非常高，但是价格也是非常高。而且在城市和高速公路等环境，其实用性仍有待商榷。而如果以这种方式来生成地图的话，其更新会很慢，有一定的局限性，而且还需要手动输入特定类型的数据，并不适用。
丰田给出的替代方案是让多辆车共同承担起收集的职责，对其能力和精度要求并不需要太高。放弃激光扫描仪，使用GPS和摄像头来获取道路数据，这种模型已经在许多自适应巡航控制和导航系统中安装使用。
在不同地方行驶的车能够拍下道路上的限速标识和车道等信息，然后将数据送入丰田的云端进行“空间自动生成”，信息整合后的地图会更加准确。
虽然精准度不能和激光相比，但是照相机和GPS的可行性更高，在价格和精准度之间取得了一个平衡。虽然很多人担心误差会很大，但丰田表示系统的直线误差幅度已控制在5cm内。
在项目初期，它应该会在相对简单的高速公路上实现，不过丰田表示它也会在普通道路上无障碍运行。而以云地图生成系统作为其核心元素的自动驾驶车辆，量产计划定在了2020年前后。 |
