变得更智能!CES2016扫地机器人走聪明路

科沃斯 LDS雷达扫描仪

　　作为国内外出色的服务型机器人研发制作商，科沃斯在CES 2016上带来全新的规划式扫地机器人D95，全球首款能够在清扫之前绘制完整家庭“地图”的产品。全新的DR95扫地机器人搭载LDS雷达测距系统和SLAM算法，首次实现全屋巡航建图、“弓”字形规划清扫的新模式，并引领“先建图、后清扫”的全局规划新风潮。

　　不仅如此，这款DR95扫地机器人在正式清扫之前，会对全屋的环境进行自行探测：将客厅、卧室、厨房、阳台、卫生间等区域的分布反馈在手机APP端。建立出家庭“地图”后，DR95开始执行清扫步骤。

LG Hom-Bot Turbo+

　　LG在CES 2016中展出一款名为“Hom-Bot Turbo+”的增强现实的扫地机器人，通过 Home-Joy 的功能，能够让你在手机上得到的实时画面中，点击家里想要打扫的区域，让该机器人去打扫。视频画面由 Hom-Bot Turbo+ 机载的三个摄像头所采集。这是最基本的 AR，但在扫地机器人里并不多见。

　　Hom-Bot Turbo+与普通扫地机器人的最大不同在于运动轨迹，普通机器人最大的诟病就是喜欢横冲直撞，而Hom-Bot Turbo+则可以完全由用户自己定制运动轨迹。Hom-Bot Turbo+的机身上还配有三个摄像头，可以与手机应用上的增强现实技术一起，绘制整个房间的大致轮廓。如此一来，用户就可以在手机上看到机器人的具体位置，并且还可以指挥它去清扫特定的角落。它还可以用于家庭安全防护，用户不在家的时候它会自动开启动态识别功能。一旦发现家中有异常情况发生，它就会将画面上传到用户的手机中。

iRobot iAdapt 2.0

　　Robot Roomba 980采用的是iAdapt 2.0导航系统。除此以外加入了VSLAM技术，清洁同时可自动绘图分析哪些地方需要清洁而哪些地方不要。首次加入了云连接以及WIFI连接，配套的APP软件可以用手机控制机器人清洁。在硬件上，第三代电机提供更强劲的风力和吸尘效果，持续工作时间也提升至2个小时，电量低时可自动会充电器进行充电。

　　视觉定位导航vSLAM技术（visual simultaneous localization and mapping）首次运用于消费电子产品中，而该技术也是iAdapt 2.0中一个很重要的部分。具体来说，vSLAM技术能让Roomba 980轻易地避开障碍物，并给用户的家庭绘制地图。这利用了摄像头和云端数据库，让Roomba 980具备识别并判断家中的各种物体的能力。